可穿戴針織袖套能提供真實觸感

原標題：可穿戴針織袖套能提供真實觸感

戴在手臂上的Haptiknit袖套，包括上臂上的控制系統(tǒng)。圖片來源：美國麻省理工學院自組裝實驗室

美國斯坦福大學和麻省理工學院團隊設計了一款名為Haptiknit的針織袖套，能提供真實觸感，為可穿戴觸覺設備帶來了新突破。該研究發(fā)表在近期《科學·機器人學》雜志上，被認為是邁向新一代觸覺技術的重要一步。

提供壓力反饋通常需要佩戴笨重的外骨骼結構，所以傳統(tǒng)的可穿戴觸覺設備，大多依賴于振動來模擬觸摸感覺。然而，Haptiknit通過一種創(chuàng)新的方式解決了這個問題。它結合了柔軟織物與小型氣動系統(tǒng)，可以在不使用剛性支撐的情況下提供真實的壓力感。

這款袖套的核心是一個電池供電的小型氣動系統(tǒng)，里面裝有可以迅速充氣的小袋作為壓力執(zhí)行器。為了確保這些小袋能夠緊貼皮膚，團隊開發(fā)了一種特殊織物，可在一些地方會變硬以固定執(zhí)行器，而在其他地方則保持柔軟，以便用戶可舒適地活動。Haptiknit袖套用尼龍和棉編織而成，其中含有熱塑性纖維。這些纖維可以在特定區(qū)域通過加熱硬化，形成不可彎曲的背襯。

測試結果顯示，參與者對Haptiknit的壓力反饋定位更加準確，相比振動裝置，他們能更好地分辨出單個觸點的位置。此外，當執(zhí)行器以不同的速度連續(xù)充氣時，還能模擬出連續(xù)撫摸的感覺，這給用戶帶來了愉悅的體驗，易于長期使用。

團隊將進一步優(yōu)化編織圖案，并探索將其應用于更大范圍的設備。他們還考慮將Haptiknit集成到輔助設備中，幫助人們進行康復訓練或改善日常移動能力。（記者張夢然）