在福建省龍巖市龍津湖公園,一種全新的環(huán)衛(wèi)方式正悄然展開(kāi)。

伴隨著綠道上的晨霧漸散,一臺(tái)自動(dòng)作業(yè)的無(wú)人清掃機(jī)器人星筠?已經(jīng)完成了公園外圈的清掃任務(wù),干凈整潔的道路背后,是無(wú)人化作業(yè)系統(tǒng)日復(fù)一日的高效運(yùn)行。

龍津湖公園面積廣闊,是龍巖市的核心公共綠地之一。其環(huán)湖綠道長(zhǎng)、樹(shù)木密、轉(zhuǎn)彎多,既是市民休閑健身的重要?jiǎng)泳€(xiàn),也常常因?yàn)槁淙~、浮塵等自然雜物而需要高頻次清掃。過(guò)去,這類(lèi)區(qū)域主要依靠人工巡回作業(yè),既耗費(fèi)人力,也難以做到覆蓋全面、執(zhí)行穩(wěn)定。而無(wú)人設(shè)備的加入,則為這一類(lèi)“高頻但重復(fù)”的作業(yè)任務(wù)提供了另一種解法。

目前,無(wú)人清掃機(jī)器人星筠?作業(yè)路徑覆蓋整個(gè)公園綠道外圈,單日清掃面積約33萬(wàn)平方米。依托先進(jìn)的感知算法處理和融合數(shù)據(jù),星筠?能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)識(shí)別障礙物并實(shí)時(shí)響應(yīng),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的自主導(dǎo)航和避障,在面對(duì)綠道轉(zhuǎn)彎多、人流密集、交叉路口等典型城市綠地場(chǎng)景時(shí),機(jī)器人會(huì)靈活調(diào)整速度與行進(jìn)路線(xiàn),保障作業(yè)連續(xù)性與行人安全。

此外,星筠?采用可調(diào)節(jié)清掃組件,能夠根據(jù)地形差異與地面狀況動(dòng)態(tài)適配清掃力度與深度,適應(yīng)多種路面類(lèi)型,確保作業(yè)高效無(wú)死角清潔。

清掃效果之外,無(wú)人清掃機(jī)器人帶來(lái)的另一個(gè)改變,是作業(yè)管理方式的提升。

星筠?與智能云控平臺(tái)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)了清掃任務(wù)的智能調(diào)度、實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,促進(jìn)了多機(jī)器人之間的高效協(xié)同作業(yè),顯著提高管理的精細(xì)化程度。

對(duì)管理者來(lái)說(shuō),這意味著無(wú)需再依賴(lài)人工巡查和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管,“是否掃干凈”、“有沒(méi)有跑偏”、“哪段完成了”、“哪段異常了”——平臺(tái)一目了然。不僅減輕了人力負(fù)擔(dān),也讓管理者的精力從“盯人管事”轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“科學(xué)決策”。

清掃能力的提升,來(lái)自軟硬件系統(tǒng)在識(shí)別、決策與協(xié)同層面的持續(xù)優(yōu)化。未來(lái),庫(kù)薩科技將繼續(xù)推進(jìn)智能設(shè)備與平臺(tái)系統(tǒng)的深度協(xié)同,在更多復(fù)雜環(huán)境中積累運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),持續(xù)打磨無(wú)人作業(yè)的可執(zhí)行性與可復(fù)制性,為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的數(shù)智化升級(jí)提供長(zhǎng)期、穩(wěn)定的技術(shù)支持。 （圖片由庫(kù)薩科技授權(quán)提供）